Это точно не во всех учебниках есть. Поэтому скажу пару слов о частицах.
В корейском языке, так же, как и в японском, существительные не склоняются. поэтому роли падежей у них выполняют частицы. Проще говоря - надо быть внимательным, читая какой-то текст. Пропустил падеж, и все - предложение понято неверно.
немного теории